Ваљкасти лежајеви долазе у више типова и могу се класификовати на различите начине. На основу облика котрљајућих елемената могу се поделити на цилиндричне ваљкасте лежајеве, конусне ваљкасте лежајеве, сферне ваљкасте лежајеве итд.; на основу конструкције лежаја, могу се поделити на једноредни-лежаји, дворедни-лежаји, потисни лежаји итд.; штавише, на основу смера оптерећења лежаја, могу се даље поделити на радијалне лежајеве, потисне лежајеве и радијалне{5}}потизне лежајеве.
Сваки тип ваљкастог лежаја има своје јединствене карактеристике и примену. Затим ћемо истражити неколико главних типова ваљкастих лежајева и њихове карактеристике. На пример, цилиндрични ваљкасти лежајеви, чији су ваљци обично распоређени паралелно, могу да издрже не само радијална, већ и, у извесној мери, аксијална оптерећења. Познати су по свом одличном капацитету радијалног оптерећења и карактеристикама велике{3}}брзине, што их чини идеалним за многе механичке примене. У зависности од тога да ли трке имају прирубнице, цилиндрични ваљкасти лежајеви се могу даље поделити на НУ тип, Њ тип, НУП тип и друге типове.
